# glibc内存分配与回收过程图解
> 作者:猫科龙@csdn
> 来源:http://blog.csdn.net/maokelong95/article/details/52006379
本文分为三个等级自顶向下地分析了glibc中内存分配与回收的过程。本文不过度关注细节,因此只是分别从arena层次、bin层次、chunk层次进行图解,而不涉及有关指针的具体操作。
* [前言](#前言)
* [Arena级分析](#arena级分析)
* [main arena中的内存申请](#main-arena中的内存申请)
* [thread arena中的申请](#thread-arena中的申请)
* [内存回收](#内存回收)
* [bin级分析](#bin级分析)
* [内存回收](#内存回收-1)
* [内存分配](#内存分配)
* [chunk级分析](#chunk级分析)
# 前言
在展开本文之前,先解释一下本文中会提到的三个重要概念:arena,bin,chunk。三者在逻辑上的蕴含关系一般如下图所示(图中的chunk严格来说应该是**Free Chunk**)。

三者概念的解释如下:
* arena:通过sbrk或mmap系统调用为线程分配的堆区,按线程的类型可以分为2类:
* main arena:主线程建立的arena;
* thread arena:子线程建立的arena;
* chunk:逻辑上划分的一小块内存,根据作用不同分为4类:
* Allocated chunk:即分配给用户且未释放的内存块;
* **Free chunk**:即用户已经释放的内存块;
* Top chunk
* Last Remainder chunk
* bin:一个用以保存Free chunk链表的表头信息的指针数组,按所悬挂链表的类型可以分为4类:
* Fast bin
* Unsorted bin
* Small bin
* Large bin
在这里读者仅需明白arena的等级大于bin的等级大于(free)chunk的等级即可,即A>B>C。
> **tips**:
> 实际内存中,main arena和thread arena的图示如下(单堆段)。
>
> 
>
> 其中malloc_state的[数据结构](http://lib.csdn.net/base/datastructure “算法与数据结构知识库”)描述在源代码中的位置请点[这里](https://github.com/sploitfun/lsploits/blob/master/glibc/malloc/malloc.c#L1671),可以发现该数据结构中保存着fastbinsY、top、last_remainder、bins这四个分别表示Fast bin、Top chunk、Last Remainder chunk、bins(Unsorted bin、 Small bin、Large bin)的数据。
# Arena级分析
此处从Arena的层次分析内存分配与回收的过程。
## main arena中的内存申请
main arena中的内存申请的流程如下图所示:

* 第一次申请
* 根据申请内存空间大小是否达到mmap这一系统调用的分配阈值,决定是使用**sbrk系统调用** 还是**mmap系统调用**申请堆区。一般分配的空间比申请的要大([详见此处](http://mqzhuang.iteye.com/blog/1014269)),这样可以减少后续申请中向操作系统申请内存的次数。
* 举例而言,用户申请1000字节的内存,实际会通过sbrk系统调用产生132KB的连续堆内存区域。
* 然后将用户申请大小的内存返回。(本例中将返回1000字节的内存。)
* 后续申请
* 根据arena中剩余空间的大小决定是继续**分配**还是**扩容**,其中包含扩容部分的为top chunk。
* 然后将用户申请大小的内存返回。
> **tips**:
>
> * top chunk不属于任何bin!只有free chunk依附于bin!
> * 分配阈值具有默认值,但会动态调整;
> * 扩容具体过程见库函数[sYSMALLOc](https://github.com/sploitfun/lsploits/blob/master/glibc/malloc/malloc.c#L2246) 。
## thread arena中的申请
thread arena中的内存申请的流程如下图所示:

其流程类似于main arena的,区别在于thread arena的堆内存是使用mmap系统调用产生的,而非同主线程一样可能会使用sbrk系统调用。
> **tips**:Arena的数量与线程之间并不一定是一一映射的关系。如,在32位系统中有着“ Number of arena = 2 \* number of cores + 1”的限制。有关多线程控制详见[之前的文章](http://blog.csdn.net/maokelong95/article/details/51989081)中第二章第三节的“Multiple Heaps”。
## 内存回收

线程释放的内存不会直接返还给[操作系统](http://lib.csdn.net/base/operatingsystem “操作系统知识库”),而是返还给’glibc malloc’。
# bin级分析
此处从bin的层次分析内存分配与回收的过程。考虑到内存回收的过程比内存分配的过程要复杂,因此这里先分析内存回收的过程,再分析内存分配的过程。
## 内存回收
内存回收的流程如下图所示:

在第一章中我们已经对bin有了最基本的了解,我们提到了 bin可以分为4类:Fast bin、Unsorted bin、Small bin和 Large bin。保存这些bin的数据结构为fastbinsY以及bins:
* fastbinsY:用以保存fast bins。(可索引大小16~64B的内存块)
* bins:用以保存unsorted、small以及large bins,共计可容纳126个:
* Bin 1 – unsorted bin
* Bin 2 to Bin 63 – small bin(可索引大小<512B的内存块)
* Bin 64 to Bin 126 – large bin(可索引大小≥512B的内存块)
在内存被释放的时候,被释放内存块会根据其大小而被添加入对应的bin中:
* 16~64B的内存块会被添加入fastbinY中
* **samll及large**的会添加在bins中的unsorted bins中。
> **tips**:small bins和large bins中索引的内存块是在**内存分配**的过程中被添加在相应的bin中的。
## 内存分配
内存分配的流程如下图所示:

我们知道,内存分配的最终目的在于分配出合适大小的内存块返回给用户。在实现中即为在bin或top chunk中找到(并分割出)所需内存块,其检索的优先级从高到低分别是:
1. fastbinY
2. small bins
3. unsorted bins
4. large bins
5. top bins
具体分配过程详见下章。本章中读者了解检索的顺序即可。
> **tips**:
>
> * Fast bin、Unsorted bin、Small bin和 Large bin中保存的都是用户曾经释放的内存块(可能经过合并);
> * top chunk包含Arena扩容的部分,**不属于任何bin**!
# chunk级分析
本文不过度关注操作细节,因此有关内存回收的过程就不赘述了。下图即内存分配的详细过程图:

> **tips**:保存或新窗口打开图片可以查看原图。
具体分配说明参见下列引用内容:
> 1、获取分配区的锁,为了防止多个线程同时访问同一个分配区,在进行分配之前需要取得分配区域的锁。线程先查看线程私有实例中是否已经存在一个分配区,如果存在尝试对该分配区加锁,如果加锁成功,使用该分配区分配内存,否则,该线程搜索分配区循环链表试图获得一个空闲(没有加锁)的分配区。如果所有的分配区都已经加锁,那么ptmalloc会开辟一个新的分配区,把该分配区加入到全局分配区循环链表和线程的私有实例中并加锁,然后使用该分配区进行分配操作。开辟出来的新分配区一定为非主分配区,因为主分配区是从父进程那里继承来的。开辟非主分配区时会调用mmap()创建一个sub-heap,并设置好top chunk。
>
> 2、将用户的请求大小转换为实际需要分配的chunk空间大小。
>
> 3、判断所需分配chunk的大小是否满足chunk_size <= max_fast (max_fast 默认为 64B),如果是的话,则转下一步,否则跳到第5步。
>
> 4、首先尝试在fast bins中取一个所需大小的chunk分配给用户。如果可以找到,则分配结束。否则转到下一步。
>
> 5、判断所需大小是否处在small bins中,即判断chunk_size < 512B是否成立。如果chunk大小处在small bins中,则转下一步,否则转到第6步。
>
> 6、根据所需分配的chunk的大小,找到具体所在的某个small bin,从该bin的尾部摘取一个恰好满足大小的chunk。若成功,则分配结束,否则,转到下一步。
>
> 7、到了这一步,说明需要分配的是一块大的内存,或者small bins中找不到合适的 chunk。于是,ptmalloc首先会遍历fast bins中的chunk,将相邻的chunk进行合并,并链接到unsorted bin中,然后遍历unsorted bin中的chunk,如果unsorted bin只有一个chunk,并且这个chunk在上次分配时被使用过,并且所需分配的chunk大小属于small bins,并且chunk的大小大于等于需要分配的大小,这种情况下就直接将该chunk进行切割,分配结束,否则将根据chunk的空间大小将其放入small bins或是large bins中,遍历完成后,转入下一步。
>
> 8、到了这一步,说明需要分配的是一块大的内存,或者small bins和unsorted bin中都找不到合适的 chunk,并且fast bins和unsorted bin中所有的chunk都清除干净了。从large bins中按照“smallest-first,best-fit”原则,找一个合适的 chunk,从中划分一块所需大小的chunk,并将剩下的部分链接回到bins中。若操作成功,则分配结束,否则转到下一步。
>
> 9、如果搜索fast bins和bins都没有找到合适的chunk,那么就需要操作top chunk来进行分配了。判断top chunk大小是否满足所需chunk的大小,如果是,则从top chunk中分出一块来。否则转到下一步。
>
> 10、到了这一步,说明top chunk也不能满足分配要求,所以,于是就有了两个选择: 如果是主分配区,调用sbrk(),增加top chunk大小;如果是非主分配区,调用mmap来分配一个新的sub-heap,增加top chunk大小;或者使用mmap()来直接分配。在这里,需要依靠chunk的大小来决定到底使用哪种方法。判断所需分配的chunk大小是否大于等于 mmap分配阈值,如果是的话,则转下一步,调用mmap分配,否则跳到第12步,增加top chunk 的大小。
>
> 11、使用mmap系统调用为程序的内存空间映射一块chunk_size align 4kB大小的空间。 然后将内存指针返回给用户。
>
> 12、判断是否为第一次调用malloc,若是主分配区,则需要进行一次初始化工作,分配一块大小为(chunk_size + 128KB) align 4KB大小的空间作为初始的heap。若已经初始化过了,主分配区则调用sbrk()增加heap空间,分主分配区则在top chunk中切割出一个chunk,使之满足分配需求,并将内存指针返回给用户。
本篇文章综合了本人对《[理解 glibc malloc](http://blog.csdn.net/maokelong95/article/details/51989081)》翻译时的理解、对[源代码](https://github.com/sploitfun/lsploits/blob/master/glibc/malloc/malloc.c)的比对,其中有关分配的具体流程主要参考了华庭(庄明强)的《[gblic内存管理——ptmalloc2源代码分析](http://www.valleytalk.org/wp-content/uploads/2015/02/glibc%E5%86%85%E5%AD%98%E7%AE%A1%E7%90%86ptmalloc%E6%BA%90%E4%BB%A3%E7%A0%81%E5%88%86%E6%9E%901.pdf)》的有关工作。其间可能有理解不当或臆测的部分,如有批评或发现侵权行为,请联系我的邮箱,我会尽快回馈的!谢谢!
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